我自己建了一只机器狗，你也可以 | ENBLE
我建了一只机器狗，你也可以 | ENBLE
我自己组装了一只机器狗，并不难。这并不意味着我是一个机器人工程师或者电子制作者。我在高中上过电子课程，但是制作这只机器狗并不需要示波器、万用表或者焊接。
它的体型和强壮程度不及波士顿动力的Spot，但价格要便宜得多。它也没有索尼的Aibo可爱，索尼已经为其年迈的机器狗设立了寄养计划。
然而，Petoi的Bittle X是一款有趣、价格实惠的机器狗套件，适用于开源项目的教育和定制。我组装了它，并学会了如何排除连接问题、校准关节并与我的小伙伴互动。下面是我是如何做到的。
Bittle X能做什么？
当完全组装和校准后，Bittle X变成了一只遥控的四足机器人。我可以通过我的电脑或手机连接到它。
Petoi的移动应用有箭头指引Bittle走路、爬行或小跑的方向，以及一系列按钮执行各种技巧。Bittle X可以挥手、坐下、装死、伸展等等。
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如果机器人绊倒或摔倒，它会自动翻转过来。它是由高强度塑料制成的耐用设备，所以可以使用多年。
我可以使用遥控器进行预设命令。我还可以教这只机器狗新的技巧。在电脑应用程序中，拖放命令块可以创建自定义的运动序列。也可以使用C++或Python进行更复杂的编程。例如，有一个自定义序列可以让Bittle X跨越一个宽缝，如下面的视频所示。
Bittle X还能听懂语音指令，Petoi编程时加入了一个包含40多个词语的大型库，有一些相当令人印象深刻。如果你的小伙伴没有回应，试着说“play sound”或者“bing-bing”切换到英语。
如果机器狗理解你，它会“说话”让你知道。虽然语音不太容易理解，但听到它准备做特技的回应还是很令人满意的。Bittle X可以做后空翻、前空翻、倒立等等。
组装Bittle X
将Bittle X组装起来相对容易。我花了一个多小时的时间。有很多小螺丝、一个小磁力螺丝刀、一套舵机、腿部零件、机身、一个预组装的头部、电路板和电池。
说明相对清晰，但我不得不从特定于Bittle X的说明切换到更通用的指南，然后再切换回来完成。
零件之间有微小的差异，所以我在连接零件之前试图仔细检查。我不得不重新做几个步骤。
最麻烦的部分是整理线缆并将其插入正确的插头。我手比较大，内部操作空间很小。
在完全组装Bittle X后，我还剩下一些零件，以备不时之需。下一步是校准，我在这一步学到了我做错了什么。
在校准中，Bittle X将其肢体旋转成直角。上腿应该是垂直的，而下腿是水平的。我的机器人有一些奇怪的角度。我试着使用移动应用程序来纠正问题，但有些距离太远，所以我将它们正确地移除并重新连接。
另一个校准测试显示有些部分根本不动。我拆下后面的部分并拧下电路板，发现我插入时错过了一个引脚。
纠正错误后，我可以使用加减校准控制进行微小的角度调整。
Bittle X已经教会了我在组装零件时要小心，尤其是在插入电子设备时要小心。我很高兴Bittle X的设计足够坚固，可以容忍我的错误。修复这些错误后，一切都按预期运行。
但我是个猫派
Petoi销售三种Bittle机器狗模型。Bittle X使用ESP32 BiBoard，而Bittle STEM和Robotics Kit使用兼容Arduino UNO的NyBoard。ESP32 BiBoard速度更快，而NyBoard更适用于制造者社区的附加组件和定制。
如果你是个猫派，那不是问题，因为Petoi早期的机器宠物Nybble是只猫。这就解释了为什么公司的标志看起来像猫。
Nybble由木材制成，而Bittle使用高冲击塑料。Nybble没有Bittle的内置蓝牙或Wi-Fi连接功能。猫就是这样，但如果你愿意，你可以添加这些功能。
与真正的猫不同，Nybble比Petoi的机器狗Bittle更大更重，需要更多的组装时间。Petoi估计组装Nybble需要的时间是组装Bittle的四倍。
Bittle X适合你吗？
Bittle X的价格很有吸引力——280美元对于一个具有Wi-Fi和蓝牙连接功能的完整四足机器人来说很难找到比它更便宜的。它还包括一个遥控器，所以你不需要依靠电脑或手机来移动你的机器人宠物。
如果你想探索机器人硬件或软件，这是一个简单的方法。我只是探索了Petoi的Bittle X的一小部分。在下面的Petoi视频中，看看那个令人毛骨悚然的改进版Bittle。
如果你想要一个无麻烦的玩具机器人，这不是正确的选择。如果你想要一个像亚马逊的Astro那样可以做实际工作的机器人，Bittle X可能不够强大。它的电池续航时间大约为连续行走一小时。
Bittle X将是对科学感兴趣的10岁及以上的孩子的一份精彩礼物。也许他们将帮助开发可以探索太阳系的机器人，或者设计一个可以做任何人类可以做的事情的未来人形机器人。像我和我的妻子这样的大孩子也喜欢Bittle X。
